オークランドを経て、クィーンズタウンに着く。１９世紀後半のゴールドラッシュで開拓された街、そびえたつ山々に囲まれて、静かな湖面をたたえたワカティプ湖、その湖畔を取り囲むように街ができた。女王にふさわしい街ということでクィーンズタウンと名付けられた。

ミルフォードトラックの旅はここからはじまり、ここで終わる。